永磁电动机的发展与永磁材料的发展密切相关。 我国是世界上早发现磁性材料的永磁特性并在实践中应用的，两千年前，中国制造的指南针磁性材料的永磁特性在导航领域 军事发挥着重要作用，并成为古代中国四大发明之一。

在19世纪20年代，头一台电动机是由永磁体产生的永磁电动机。 但是当永磁材料是天然磁铁矿（Fe3O4）时，磁能密度很低，并用它来使电动机体积庞大，很快被电励磁电动机取代。

随着各种电动机和励磁电流装置的飞速发展，人们对磁性材料的性机理，组成和制造技术进行了深入研究，发现碳钢，钨钢（大能量积约为2.7 kJ）。 / m3），钴（大能量乘积约为7.2 kJ / M3）等多种永磁材料。尤其是20世纪30年代的铝镍钴永磁体（大能量积可达到85 kJ / m3）和50年代的铁氧体永磁体（大能量积现在高达40 kJ / m3），磁性能得到了极大的改善。 ，各种微型和小型电动机并必须使用永磁励磁。永磁电动机的功率从几毫瓦到几十千瓦不等，在军事，工业，农业和日常生活中得到广泛使用，产量急剧增加。因此，这一时期在永磁电动机的设计理论，计算方法，磁化强度和制造技术上均取得了突破性进展，导致形成了以永磁图形法为代表的一套分析方法。

但是铝镍钴永磁的矫顽力低（36〜160 kA / M），铁氧体的永磁剩磁密度不高（0.2〜0.44 T），限制了它们在电动机中的应用范围。直到1960年代和1980年代，钴稀土永磁体和钕铁硼永磁体（均称为稀土永磁体）相继问世，它们具有高剩磁通密度和高矫顽力，高磁导率的优异磁性能。能量积和线性退磁曲线特别适合于电机制造，使永磁电动机的发展进入了新的历史时期。稀土永磁材料的发展分为三个阶段。由美国KJStrnat教授于1967年发现的sa钴永磁体是头一代稀土永磁体，其化学分子式可以表示为rco5，称为1：5型稀土永磁体，其大磁能积更多大于199 kJ / m3（25mg，OE）。 1973年，磁性能更好地出现第二代稀土永磁体，其化学分子式为r2co17，简称2:17型稀土永磁体，大磁能积达到258.6 kJ / m3（32. 5mg ，OE）。 1983年日本住友特殊金属公司和美国通用汽车分别开发成功NdFeB NdFeB永磁体，称为第三代稀土永磁体。由于钕铁硼永磁材料的能量高于其他永磁材料的价格，因此其价格低于稀土钴永磁材料的价格。钕中稀土矿的含量是SM的十倍，但不包括钴的战略材料，这引起了国内外磁场和电场的高度关注，投入了大量的人力和物力进行研究和研究。发展。目前正在研究新型高性能永磁材料，如sa铁氮永磁，纳米复合稀土永磁，希望有新的更大的突破。